@article{Семенов_Попов_2018, title={Стабилизация системы связанных обратных маятников вертикальными осцилляциями}, url={https://journals.vsu.ru/sait/article/view/1249}, DOI={10.17308/sait.2018.4/1249}, abstractNote={<p>В статье рассматривается математическая модель, описывающая динамику двух обратных маятников с упругой связью (пружиной). Предложено программное управление движением системы, осуществляемое посредством вертикальных осцилляций общей нижней точки крепления маятников. Проведено исследование динамики указанной механической системы, сформулированы условия, обеспечивающие ее стабилизацию. Построены зоны устойчивости в пространствах исходных и безразмерных параметров. Представлены эволюции зон устойчивости в зависимости от значений жёсткости пружины. В работе также приведены результаты численных экспериментов, иллюстрирующих динамику системы.</p&gt;}, number={4}, journal={Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии}, author={Семенов, Михаил Евгеньевич and Попов, Михаил Александрович}, year={2018}, month={сен.}, pages={24-34} }