Автоматическая посадка летательных аппаратов

В Г Бондарев; Д В Лопаткин; Д А Смирнов

doi:10.17308/sait.2018.2/1210

В Г Бондарев ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»
Д В Лопаткин ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»
Д А Смирнов ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»

DOI: https://doi.org/10.17308/sait.2018.2/1210

Ключевые слова: системы технического зрения, инфракрасные ориентиры, обработка изображений, летательные аппараты, навигация, посадка, алгоритм

Аннотация

Оптико-электронные системы в настоящее время находят все более широкое применение в системах авиационного оборудования беспилотных летательных аппаратов. Важнейшим измерительным средством в последние годы становятся системы технического зрения, обладающие высокой информативностью. В статье показан способ определения пространственного и относительного положения беспилотного летательного аппарата относительно взлетно-посадочной полосы для выполнения автоматической посадки.

Скачивания

Данные скачивания пока не доступны.

Биографии авторов

В Г Бондарев, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»

канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры эксплуатации авиационного оборудования, факультет авиационного оборудования, «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж).

Д В Лопаткин, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»

канд. техн. наук, старший преподаватель кафедры Эксплуатации авиационного оборудования, факультет авиационного оборудования, «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж).

Д А Смирнов, ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»

курсант 3 курса, факультет авиационного оборудования, «Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина» (г. Воронеж).

Литература

1. ГОСТ Р 51747-2001 Система инструментального захода летательных аппаратов на посадку сантиметрового диапазона волн радиомаячная. Основные параметры и методы измерений.
2. Логвин А. И. Алгоритмы автоматического распознавания взлетно-посадочной полосы на видеоизображениях / А. И. Логвин, А. В. Волков // Научный вестник – М. : МГТУ ГА. 2015. – No 213. – С. 115–117.
3. Williams K. W. A Summary of Unmanned Aircraft Accident/Incident Data: Human Factors Implications / Civil Aerospace Medical Institute.– Oklahoma City, 2004. – 261 p.
4. Патент РФ 2378664 от 09.07.2008. Способ определения местоположения и углов ориентации летательного аппарата относительно взлетно-посадочной полосы и устройство для его осуществления. Заявитель и патентообладатель Бондарев В. Г., Бондарев В. В., Бондарев М.В., Ипполитов С. В., Конотоп В. И., Лейбич А. А. ‒ No 2008128185; заявл. 09.07.2008; опубл. 10.01.2010, Бюл. No 8. ‒ 16 с.
5. Визильтер Ю. В. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения / Ю. В. Визильтер. – М. : Физматгиз, 2010. – 249 с.
6. Бронштейн И. Н. Справочник по математике для учащихся втузов / И. Н. Бронштейн, К. А. Семендяев. – М. : Наука, 1981. – 332 с.
7. Зеленюк Ю. И. Влияние погодных условий на надежность атмосферной оптической связи / Ю. И. Зеленюк, И. В. Огнев, С. Ю. По-ляков, С. Е. Широбакин. – М. : Вестник связи, 2002. – No 4. – С. 85–97.
8. Алпатов Б. А. Методы автоматическо-го обнаружения и сопровождения объектов / Б. А. Алпатов, П. В. Бабаян, О. Е. Балашов, А. И. Степашкин. − М. : Радиотехника, 2008. – 176 с. Монография ГосНИИАС.
9. Котик М. Г. Динамика взлета и посадки самолетов / М. Г. Котик – М. : Машиностроение. 1984. – 134 с.10. Yang G. Airborne Vision-Based Navigation Method for UAV Accuracy Landing Using Infrared Lamps / G. Yang. – J. Intell : Robot. Syst., 2013. – 197 p.