Принципы функционирования информационной системы дистанционного управления движением мобильных объектов
Ключевые слова:
информационная система, дистанционное управление, градации команд, временные диаграммы, команды управления, мобильные объекты
Аннотация
На основе анализа принципов функционирования информационных систем для автоматического дистанционного радиоуправления перемещением мобильных объектов и исследования процессов, происходящих в устройствах передачи и приема команд управления, и основных тенденций применения информационных технологий предлагается вариант реализации системы дистанционного управления. Приведена общая структура команд управления, в которой полный цикл состоит из двенадцати байтов, четыре из которых отведены под адресную часть, а байты с пятого по двенадцатый отведены собственно под команду управления. Приведены также структурная схема, осуществляющая прием и обработку информации, временные диаграммы адресной и информационной частей команды управления, а также сигналов на выходе главного коммутатора, управляющего сигнала на выходе приемника, и зависимость тока исполнительного элемента от значений управляющего сигнала.
Скачивания
Данные скачивания пока не доступны.
Литература
1. Маршаков, В. К. Экспериментальное определение точности нахождения координат радионавигационной системой ориентации мобильных объектов / В. К. Маршаков, А. Д. Кононов, А. А. Кононов // Радиолокация, навигация, связь: сб. тр. XXII Междунар. науч.-техн. конф. (Воронеж, 14–16 апреля 2016 г.) – Воронеж, 2016. – Т. 3. – С. 1304–1312.
2. Кононов, А. Д. Информационные техно-логии применения фазоразностных навигационных систем для управления движением группы мобильных объектов / А. Д. Кононов, А. А. Кононов // Вестник Воронеж. гос. ун-та. Сер. Системный анализ и информационные технологии. – 2017. – No 2. – С. 46–50.
3. Маршаков, В. К. Экспериментальные исследования разностно-дальномерной системы управления движением мобильных объектов / В. К. Маршаков, А. Д. Кононов, А. А. Кононов // Радиолокация, навигация, связь: сб. тр. XXIV Междунар. науч.-техн. конф. (Воронеж, 17–19 апреля 2018 г.) – Воронеж, 2018. – Т.
4. – С. 300–309.4. Дистанционное управление спецтехникой при сносе моста в Италии [Электронный ресурс] // ProDemolition. – 2013. – URL: http://prodemolition.ru/2013/08/07/ distancionnoe-upravlenie-spectexnikoj-pri-snose-mosta-v-italii
5. Brokk в строительстве. – URL: http://www.brokk.ru/primenenie.html
6. Shaping the future by remote control [Электронный ресурс] // CAT Magazine. – 2010. – No 2. – URL: https://mining.cat.com/miningtechnology
7. Pat. 0976879 EP, MPK G 05 D 1/00. Remote radio operating system, and remote operating apparatus, mobile relay station and radio mobile working machine / Kajita Shigeo, Awano Katsusuke, Tozawa Shoji, Nishikawa Hiroyasu, Miki Masatoshi ; publ. 20.12.2006.
8. Solid Works. – Режим доступа: URL: http://www.solidworks.ru
9. Torisaki, S. Radio-controlled bulldozers / S. Torisaki // Japan Elecronic Engineering. – 1989. – No 35. – P. 38–41.
10. Авт. св. 2334596 СССР, кл. H 03 K 13/17. Аналого–цифровой преобразователь с коррекцией динамических погрешностей / В. М. Оранжереев. – No 744978; заявл. 18.03.1976 ; опубл. 03.07.1980.
11. Заявка 2932371 ФРГ, кл. H 03 K 13/20. Интегрируемый АЦП для обработки биполярных входных напряжений и способ его функционирования. – заявл. 09.08.1979 ; опубл. 12.02.1981.
12. Catonco A. Radiocomando digitale pro-porzionale. Parte quatra / A. Catonco, G. Brazio-li // Sperimentare. – 1981. – No 2. –P. 69–72.
13. Pat. 8272467 US, MPK G 03 B 11/32. Remotely controlled backhoe / M. A. Staab; publ. 25.09.2012.
14. Pat. 0282519 US, MPK G 03 B 11/32. Control system for a remote control work machine / M. Carlsson; publ. 17.11.2011.
15. Pat. 061515 WO, MPK G 03 B 11/32. Remote Control System / R. S. Ward, J. M. Law, L. A. Bloomquist; publ. 29.01.2002.
16. Zelikov, V. A. Substantiation Based on Simulation Modeling of Hitch for Tillage Tools Parameters / V. A. Zelikov, V. I. Posmetiev, M. A. Latysheva // World Applied Sciences Journal. – 2014. – V. 30, No. 4. – P. 486–492.
17. Kuhlmann, H. Steering Problems and Solutions During Construction of Roads [Электронный ресурс] / H. Kuhlmann, H. Heister // 12th FIG Symposium. – 2006. – URL: http://fig.net/resources/proceedings/2006/baden_2006_comm6/PDF/NCP/Kuhlmann.pdf
18. Repin, S. Renewal Methods of Construction Machinery According to Technical and Economic Indicators / S. Repin, S. Evtjakov // Applied Mechanics and Materials. – 2016. – V. 725–726. – P. 990–995.
19. Алгазинов, Э. К. Отношение сигнал/шум радиоприемника в условиях блокирования / Э. К. Алгазинов, А. М. Бобрешов, А. М. Воробьев, Ю. Н. Нестеренко // Вестник Воронеж. гос. ун-та. Сер. Физика. Математика. – 2003. – No 1. – С. 5–18.
20. Аверина, Л. И. Адаптивный цифровой метод уменьшения внеполосного излучения усилителей мощности / Л. И. Аверина, А. М. Бобрешов, В. Д. Шутов // Вестник Воронеж. гос. ун-та. Сер. Системный анализ и информационные технологии. – 2013. – No 1. – С. 82–88.
2. Кононов, А. Д. Информационные техно-логии применения фазоразностных навигационных систем для управления движением группы мобильных объектов / А. Д. Кононов, А. А. Кононов // Вестник Воронеж. гос. ун-та. Сер. Системный анализ и информационные технологии. – 2017. – No 2. – С. 46–50.
3. Маршаков, В. К. Экспериментальные исследования разностно-дальномерной системы управления движением мобильных объектов / В. К. Маршаков, А. Д. Кононов, А. А. Кононов // Радиолокация, навигация, связь: сб. тр. XXIV Междунар. науч.-техн. конф. (Воронеж, 17–19 апреля 2018 г.) – Воронеж, 2018. – Т.
4. – С. 300–309.4. Дистанционное управление спецтехникой при сносе моста в Италии [Электронный ресурс] // ProDemolition. – 2013. – URL: http://prodemolition.ru/2013/08/07/ distancionnoe-upravlenie-spectexnikoj-pri-snose-mosta-v-italii
5. Brokk в строительстве. – URL: http://www.brokk.ru/primenenie.html
6. Shaping the future by remote control [Электронный ресурс] // CAT Magazine. – 2010. – No 2. – URL: https://mining.cat.com/miningtechnology
7. Pat. 0976879 EP, MPK G 05 D 1/00. Remote radio operating system, and remote operating apparatus, mobile relay station and radio mobile working machine / Kajita Shigeo, Awano Katsusuke, Tozawa Shoji, Nishikawa Hiroyasu, Miki Masatoshi ; publ. 20.12.2006.
8. Solid Works. – Режим доступа: URL: http://www.solidworks.ru
9. Torisaki, S. Radio-controlled bulldozers / S. Torisaki // Japan Elecronic Engineering. – 1989. – No 35. – P. 38–41.
10. Авт. св. 2334596 СССР, кл. H 03 K 13/17. Аналого–цифровой преобразователь с коррекцией динамических погрешностей / В. М. Оранжереев. – No 744978; заявл. 18.03.1976 ; опубл. 03.07.1980.
11. Заявка 2932371 ФРГ, кл. H 03 K 13/20. Интегрируемый АЦП для обработки биполярных входных напряжений и способ его функционирования. – заявл. 09.08.1979 ; опубл. 12.02.1981.
12. Catonco A. Radiocomando digitale pro-porzionale. Parte quatra / A. Catonco, G. Brazio-li // Sperimentare. – 1981. – No 2. –P. 69–72.
13. Pat. 8272467 US, MPK G 03 B 11/32. Remotely controlled backhoe / M. A. Staab; publ. 25.09.2012.
14. Pat. 0282519 US, MPK G 03 B 11/32. Control system for a remote control work machine / M. Carlsson; publ. 17.11.2011.
15. Pat. 061515 WO, MPK G 03 B 11/32. Remote Control System / R. S. Ward, J. M. Law, L. A. Bloomquist; publ. 29.01.2002.
16. Zelikov, V. A. Substantiation Based on Simulation Modeling of Hitch for Tillage Tools Parameters / V. A. Zelikov, V. I. Posmetiev, M. A. Latysheva // World Applied Sciences Journal. – 2014. – V. 30, No. 4. – P. 486–492.
17. Kuhlmann, H. Steering Problems and Solutions During Construction of Roads [Электронный ресурс] / H. Kuhlmann, H. Heister // 12th FIG Symposium. – 2006. – URL: http://fig.net/resources/proceedings/2006/baden_2006_comm6/PDF/NCP/Kuhlmann.pdf
18. Repin, S. Renewal Methods of Construction Machinery According to Technical and Economic Indicators / S. Repin, S. Evtjakov // Applied Mechanics and Materials. – 2016. – V. 725–726. – P. 990–995.
19. Алгазинов, Э. К. Отношение сигнал/шум радиоприемника в условиях блокирования / Э. К. Алгазинов, А. М. Бобрешов, А. М. Воробьев, Ю. Н. Нестеренко // Вестник Воронеж. гос. ун-та. Сер. Физика. Математика. – 2003. – No 1. – С. 5–18.
20. Аверина, Л. И. Адаптивный цифровой метод уменьшения внеполосного излучения усилителей мощности / Л. И. Аверина, А. М. Бобрешов, В. Д. Шутов // Вестник Воронеж. гос. ун-та. Сер. Системный анализ и информационные технологии. – 2013. – No 1. – С. 82–88.
Опубликован
2018-12-09
Как цитировать
Кононов, А. Д., & Кононов, А. А. (2018). Принципы функционирования информационной системы дистанционного управления движением мобильных объектов. Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии, (1), 35-43. https://doi.org/10.17308/sait.2019.1/1275
Выпуск
Раздел
Информационно-измерительные, управляющие и сетевые системы
- Авторы сохраняют за собой авторские права и предоставляют журналу право первой публикации работы, которая по истечении 6 месяцев после публикации автоматически лицензируется на условиях Creative Commons Attribution License , которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.
- Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
