Рекомендующая программная система оценивания состава гетерогенных робототехнических средств для выполнения сельскохозяйственных операций
DOI:
https://doi.org/10.17308/sait.2019.4/2689Ключевые слова:
БЛА, робототехническая сервисная платформа, обработка сельскохозяйственного угодия, обслуживание БЛА, взаимодействие гетерогенных роботовАннотация
Приведен аналитический обзор работ, направленных на повышение длительности автономной работы БЛА и их обслуживание на сервисных наземных робототехнических платформах, в том числе в области сельскохозяйственной робототехники. При этом в зависимости от размера обрабатываемой территории, необходимой скорости реализации задачи и других факторов зависит количество привлекаемых роботов. Поэтому целью данного исследования являлась разработка математического и программного обеспечения рекомендующей программной системы, обеспечивающей оценивание состава гетерогенных робототехнических средств для выполнения сельскохозяйственных операций. Описан метод многокритериальной оценки количества и состава гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов, необходимых для обработки заданной площади угодья, погодных условий и других аспектов, влияющих на стоимость и скорость выполнения работ. Представлена рекомендующая программная система AgrobotModeling, служащая для моделирования и визуализации процесса взаимодействия нескольких наземных сервисных платформ и беспилотных летательных аппаратов при обработке аграрных объектов. Пользовательский интерфейс, содержащий 4 основных блока, отражающие параметры угодья, платформы и БЛА, а также элементы управления и индикации прошедшего времени, обеспечивает визуализацию и моделирование процесса обработки сельскохозяйственного угодья с различным числом платформ и БЛА.
Библиографические ссылки
Загрузки
Опубликован
Выпуск
Раздел
Лицензия
- Авторы сохраняют за собой авторские права и предоставляют журналу право первой публикации работы, которая по истечении 6 месяцев после публикации автоматически лицензируется на условиях Creative Commons Attribution License , которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.
- Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).
