Стабилизация системы связанных обратных маятников вертикальными осцилляциями

Авторы

  • Михаил Евгеньевич Семенов Федеральный исследовательский центр «Единая геофизическая служба Российской академии наук», Воронежский государственный университет
  • Михаил Александрович Попов ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ image/svg+xml

DOI:

https://doi.org/10.17308/sait.2018.4/1249

Ключевые слова:

обратный маятник, связанные осцилляторы, стабилизация, управление, зоны устойчивости

Аннотация

В статье рассматривается математическая модель, описывающая динамику двух обратных маятников с упругой связью (пружиной). Предложено программное управление движением системы, осуществляемое посредством вертикальных осцилляций общей нижней точки крепления маятников. Проведено исследование динамики указанной механической системы, сформулированы условия, обеспечивающие ее стабилизацию. Построены зоны устойчивости в пространствах исходных и безразмерных параметров. Представлены эволюции зон устойчивости в зависимости от значений жёсткости пружины. В работе также приведены результаты численных экспериментов, иллюстрирующих динамику системы.

Биографии авторов

  • Михаил Евгеньевич Семенов, Федеральный исследовательский центр «Единая геофизическая служба Российской академии наук», Воронежский государственный университет

    д-p физ.-мат. наук, профессор, ведущий научный сотрудник ФГБУН Федеральный исследовательский центр «Единая геофизическая служба Российской академии наук», Обнинск, Россия; профессор кафедры цифровых технологий, Воронежский государственный университет, Воронеж, Россия

  • Михаил Александрович Попов, ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

    аспирант кафедры прикладной математики и механики, Воронежский государственный технический университет

Библиографические ссылки

Загрузки

Опубликован

2018-09-29

Выпуск

№ 4 (2018): Октябрь - Декабрь

Раздел

Математические методы системного анализа и управления

Лицензия

  1. Авторы сохраняют за собой авторские права и предоставляют журналу право первой публикации работы, которая по истечении 6 месяцев после публикации автоматически лицензируется на условиях Creative Commons Attribution License , которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным сохранением ссылок на авторов оригинальной работы и оригинальную публикацию в этом журнале.
  2. Авторы имеют право размещать их работу в сети Интернет (например в институтском хранилище или персональном сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению и большему количеству ссылок на данную работу (См. The Effect of Open Access).

Как цитировать

Стабилизация системы связанных обратных маятников вертикальными осцилляциями. (2018). Вестник ВГУ. Серия: Системный анализ и информационные технологии, 4, 24-34. https://doi.org/10.17308/sait.2018.4/1249

Наиболее читаемые статьи этого автора (авторов)